一种动力头驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种动力头驱动装置，用于驱动承载板运动，包括底座，底座上设有摆动块，摆动块与底座转动连接；摆动块上设有驱动电机和控制电机，控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移。底座安装于地板上，摆动块以及设于摆动块上的驱动电机、控制电机等，可随摆动块一起转动；驱动电机的输出轴与承载板的传动结构连接，驱动承载板的轮子转动，在轮子的驱动下，承载板会产生平移。当承载板相对于驱动电机移动的时候，摆动块不会转动；当承载板移动到设定位置时，控制电机控制锁定承载板，停止承载板与动力头驱动装置的相对移动；此时，驱动电机继续工作，承载板在驱动下，与摆动块一起围绕定心轴转动；当转动至设定角度的时候，控制电机解除对承载板的锁定，使承载板相对于动力头驱动装置继续平移；一直平移到设定的位置，主动电机停止工作。

主权项

一种动力头驱动装置，用于驱动承载板运动，其特征在于：包括底座，底座上设有摆动块，摆动块与底座转动连接；摆动块上设有驱动电机和控制电机，控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移。