一种夹臂装置

摘要

本实用新型公开了一种夹臂装置，其包壳体，并且所述壳体上端设置有左夹臂与右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相向设置，所述壳体内设置有一用于控制所述左夹臂与所述右夹臂运动的曲柄滑块机构，所述左夹臂与所述右夹臂均与所述曲柄滑块机构相连接，所述曲柄滑块机构与一连接杆相连接，所述连接杆的下端设置有一驱动气缸，所述驱动气缸用于控制所述连接杆上下移动。采用在壳体上设置两个夹臂，并为其配置曲柄滑块机构，可以将气缸的直线运动转为两个夹臂的转动，并在夹臂装置的壳体侧面设置了连接孔及定位孔，使该夹臂装置可以准确稳固的连接在对应工件上，更准确稳固的夹紧工件。

主权项

一种夹臂装置，其包壳体，其特征在于，所述壳体上端设置有左夹臂与右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相向设置，所述壳体内设置有一用于控制所述左夹臂与所述右夹臂运动的曲柄滑块机构，所述左夹臂与所述右夹臂均与所述曲柄滑块机构相连接，所述曲柄滑块机构与一连接杆相连接，所述连接杆的下端设置有一驱动气缸，所述驱动气缸用于控制所述连接杆上下移动。