发明名称 一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置
摘要 本发明公开了一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置,属于航空工程技术领域,包括操纵机构A、操纵机构B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A、短连杆B和夹紧装置。摇臂A和摇臂B垂直安装在右座/后座模拟器支架上,摇臂C和摇臂D垂直安装在左座/前座模拟器支架上。本发明针对传统的直升机模拟器驾驶舱都是固定的串座或者并座的方式,提出一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置,不仅可以节省大量的时间,人力物力成本,同时还能根据实际情况进行人机的交互实验研究和调整。
申请公布号 CN102390544B 申请公布日期 2013.11.13
申请号 CN201110272800.5 申请日期 2011.09.15
申请人 北京航空航天大学 发明人 王黎静;王飞;何雪丽
分类号 B64F5/00(2006.01)I 主分类号 B64F5/00(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 官汉增
主权项 一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置,其特征在于:包括操纵机构A、操纵机构B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A和短连杆B; 所述的摇臂A的顶端穿过装有轴承的安装固定装置A与连接机构A连接,摇臂A的底端穿过装有轴承的安装固定装置B,通过安装固定装置A和安装固定装置B与模拟器支架相固定,且在安装固定装置A和安装固定装置B之间的摇臂A上还连接有摇臂滑槽A,所述的连接机构A的外端通过销钉与短连杆A的一端相连接,短连杆A的另一端通过螺栓与操纵机构A的下端相连接;摇臂滑槽A的外端通过销钉与长连杆A的一端相连接; 所述的摇臂B的顶端穿过装有轴承的安装固定装置C与连接机构B连接,摇臂B的底端穿过装有轴承的安装固定装置D,通过安装固定装置C和安装固定装置D与模拟器支架相固定,且在安装固定装置C和安装固定装置D之间的摇臂B上还连接有摇臂滑槽B,所述的连接机构B的外端通过销钉与短连杆B的一端相连接,短连杆B的另一端与连接机构C相连接,连接机构C穿过操纵机构A的固定支架A的一端与操纵机构A连接;摇臂滑槽B的外端通过销钉与长连杆B的一端相连接; 所述的摇臂C的顶端穿过装有轴承的安装固定装置E与连接机构D相连接,摇臂C的底端穿过装有轴承的安装固定装置F与连接机构E相连接,且在安装固定装置E、安装固定装置F之间的摇臂上还连接有摇臂滑槽C,摇臂滑槽C通过销钉与长连杆A的一端相连接,安装固定装置E和安装固定装置F分别与模拟器支架固定;连接机构D的外端通过销钉与短连杆C的一端连接,短连杆C的另一端通过螺栓与操纵机构B的下端相连接;连接机构E的外端通过销钉与短连杆E的一端连接,短连杆E的另一端与电机的传动受力臂相连接; 所述的摇臂D的顶端穿过装有轴承的安装固定装置G与连接机构F相连接,摇臂D的底端穿过装有轴承的安装固定装置H与电机传动轴连接装置相连接,在安装固定装置G、安装固定装置H之间的摇臂D上还连接有摇臂滑槽D,摇臂滑槽D通过销钉与长连杆B的一端相连接,安装固定装置G和安装固定装置H分别与模拟器支架固定,连接机构F的外端通过销钉与短连杆D的一端连接,短连杆D的另一端与连接机构G相连接,通过连接机构G与操纵机构B的固定支架B的一端相连接,进而与操纵机构B连接; 所述的操纵机构A、短连杆A、短连杆B、摇臂A、摇臂B、连接机构A、连接机构B和连接机构C组成后座单元或右座单元;所述的操纵机构B、短连杆C、短连杆D、摇臂C、摇臂D、连接机构D、连接机构E和连接机构F组成前座单元或左座单元。
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