印染滴液机

摘要

本发明公开一种印染滴液机，包括机台，机台上具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，取液区上设有定位机构；配液区上设有转盘机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的钢杯与配液机构的出口定位配合。本发明采用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。本发明的配液时，采用转盘式循环结构完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差。

主权项

一种印染滴液机，其特征在于包括：机台，其具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内；取液区，其上设有定位机构，该定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三轴机械手夹持其中一注射器或将其回放到相应的母液瓶是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位基准；配液区，其上设有转盘机构，所述的转盘机构上安有两个以上的可循环运行的杯盘，各杯盘上置放复数染杯以配置染料，上述杯盘上的各染杯经过配液位并进行配比染料，配液位上方有配液机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的染杯与配液口定位配合；所述机台上取液区的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上的取液区，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内；所述的定位套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。