元件或基板的作业装置和元件安装装置

摘要

本发明提供一种元件或基板的作业装置和元件安装装置，具备头单元和控制部。控制部进行以下控制：在使头单元移动时根据与第一摄像部的中心位置有关的实际位置坐标相对理论位置坐标的第一移动偏移量、与第二摄像部的中心位置有关的实际位置坐标相对理论位置坐标的第二移动偏移量、以及第一摄像部、第二摄像部和作业机构部的相互位置关系来校正作业机构部的中心位置。

主权项

一种元件或基板的作业装置，具备：头单元，包含第一摄像部、第二摄像部以及作业机构部，该作业机构部在俯视图中配置于通过所述第一摄像部和所述第二摄像部的各自中心的直线上以外的位置；以及控制部，进行使所述头单元在水平面内移动的控制，其中，所述控制部被构成为进行以下控制：在使所述头单元移动时根据与所述第一摄像部的中心位置有关的实际位置坐标相对理论位置坐标的第一移动偏移量、与所述第二摄像部的中心位置有关的实际位置坐标相对理论位置坐标的第二移动偏移量、以及所述第一摄像部、所述第二摄像部和所述作业机构部的相互位置关系来校正所述作业机构部的中心位置。