自动码垛装置的旋转机构

摘要

一种自动码垛装置的旋转机构，包括旋转架和转盘轴承，旋转架通过转盘轴承与连接架连接，还包括旋转油缸、旋转控制装置和机械限位装置，旋转油缸水平设置，其缸体与连接架铰接，活塞杆通过销轴与旋转架连接，在旋转架上还设有限位板，机械限位装置固定在连接架上与限位板相对应。通过旋转控制装置控制旋转油缸的旋转方向及转速，实现速度变化平稳过渡，避免出现速度突跳及冲击，其结构简单、故障率低，保证运行平稳、振动及冲击小，码放的砖垛牢固，不易垮塌。

主权项

一种自动码垛装置的旋转机构，设置在升降机构的连接架（1）的下端，包括旋转架（2）和转盘轴承（3），旋转架（2）通过转盘轴承（3）与连接架（1）连接，其特征在于：还包括旋转油缸（4）、旋转控制装置和机械限位装置（14），旋转油缸（4）水平设置，其缸体（5）与连接架（1）铰接，活塞杆（6）通过销轴（7）与旋转架（2）连接，在旋转架（2）上还设有限位板（10），机械限位装置（14）固定在连接架（1）上与限位板（10）相对应；所述的旋转控制装置包括双泵供油单元（12）、多级压力控制单元（13）和旋转油缸方向控制单元（15），双泵供油单元（12）通过管路与多级压力控制单元（13）及旋转油缸方向控制单元（15）连接，旋转油缸方向控制单元（15）通过管路与旋转油缸（4）的油口相连；所述的双泵供油单元（12）包括大排量泵（122）、小排量泵（121）和电机（123），电机（123）通过联轴器直接与大排量泵（122）和小排量泵（121）的共用轴连接；所述的多级压力控制单元（13）包括通过回油管路相连的多级压力控制阀（131）和先导式压力控制阀（132），多级压力控制阀（131）与小排量泵（121）的出口相连，先导式压力控制阀（132）与大排量泵（122）的出口相连；所述的旋转油缸方向控制单元（15）包括三位四通电磁换向阀（151）、双向液压锁（152）和双单向节流阀（153），三位四通电磁换向阀（151）、双向液压锁（152）和双单向节流阀（153）叠加在一起后通过管路与旋转油缸（4）的进出油口连接；所述的机械限位装置（14）是一种压力弹簧或是一种液压缓冲器；通过旋转控制装置控制旋转油缸的旋转方向及转速，当旋转机构需要进行旋转时，旋转控制装置先控制旋转油缸快速旋转，旋转一定角度后减速进行慢速旋转，旋转至90°时旋转油缸停止动作；当旋转机构需要回转至原位时，旋转控制装置先控制旋转油缸快速回转，回转一定角度后减速进行慢速旋转，旋转至原位后旋转油缸停止动作即完成一个工作循环；旋转油缸旋转时，大排量泵卸荷、小排量泵加载；旋转油缸停止时，旋转油缸方向控制单元的双向液压锁处于中位锁闭状态。