车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备

摘要

本发明提供一种车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备。IPA-ECU(410)基于来自搭载于车辆的摄像机(120)的图像信息对送电单元的位置进行图像识别。并且，IPA-ECU(410)基于该图像识别结果，执行引导控制，使得将车辆向送电单元引导(第一引导控制)。共振ECU(460)基于从送电单元向受电单元供电的供电状况来推定送电单元与受电单元的距离。并且，在送电单元进入到车体下部时，HV-ECU(470)基于来自共振ECU(460)的距离信息，执行车辆的引导控制(第二引导控制)，使得进行送电单元与受电单元的位置对准。

主权项

一种车辆用供电系统，以非接触方式从设置于车辆外部的供电设备(200)的送电单元向搭载于车辆(100)的受电单元(110)供电，包括：第一检测单元(120、410)，其检测所述送电单元与所述受电单元的位置关系；第一引导控制单元(410、420)，其基于所述第一检测单元的检测结果控制所述车辆，使得向所述送电单元引导所述车辆；第二检测单元(460)，其基于从所述送电单元向所述受电单元的供电状况，检测所述送电单元与所述受电单元之间的距离；以及第二引导控制单元(470、420、430、440)，其在通过所述第一引导控制单元使所述车辆与所述送电单元接近到预定的距离时，基于所述第二检测单元的检测结果控制所述车辆，使得进行所述送电单元与所述受电单元的位置对准，所述送电单元配置于地面，所述受电单元配置于车体底面，所述送电单元和所述受电单元的相对面积比所述车体底面的面积小，所述第一检测单元包括：拍摄装置(120)，其搭载于所述车辆，对所述车辆的外部进行拍摄；和图像识别部(410)，其基于通过所述拍摄装置拍摄的图像来识别所述送电单元的位置，所述预定的距离为通过所述车辆接近所述送电单元、从而所述送电单元进入车体下部、因而变为无法通过所述拍摄装置拍摄所述送电单元的距离。