试管盖移除装置中的试管夹紧机构

摘要

试管盖移除装置中的试管夹紧机构，包括横向布置的试管夹具，试管夹具固接在安装座上，安装座的另一侧固装有凸轮，凸轮前方设有带有导向斜面的凸轮导向板，凸轮面对导向斜面，凸轮导向板通过直线导轨副可滑动地支撑在机架上，凸轮导向板与齿条固接，电机驱动轴端的齿轮，通过齿轮与齿条的啮合传动带动凸轮导向板沿着直线导轨副中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板的导向斜面控制凸轮运动，从而推动试管夹具纵向移动；试管夹具包括对称布置的第一试管夹具及第二试管夹具，通过第一试管夹具及第二试管夹具的纵向移动，实现第一试管夹具及第二试管夹具的闭合或松开。本实用新型可以实现对多个试管的夹持操作，效率高且运行可靠。

主权项

试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：包括横向布置的试管夹具（1），试管夹具（1）固接在安装座（2）上，安装座（2）的另一侧固装有凸轮（3），凸轮（3）前方设有带有导向斜面（401）的凸轮导向板（4），凸轮（3）面对导向斜面（401），凸轮导向板（4）通过直线导轨副（5）可滑动地支撑在机架（6）上，凸轮导向板（4）与齿条（7）固接，电机（8）驱动轴端的齿轮（9），通过齿轮（9）与齿条（7）的啮合传动带动凸轮导向板（4）沿着直线导轨副（5）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板（4）的导向斜面（401）控制凸轮（3）运动，从而推动试管夹具（1）纵向移动；试管夹具（1）包括对称布置的第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102），通过第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的纵向移动，实现第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的闭合或松开。