一种模块化变构型航天器通用模块

摘要

本发明公开了一种模块化变构型航天器通用模块，包括板型模块本体和四个接头，板型模块本体底面轮廓为正方形，侧边为半圆弧面，四边各有一长方形缺口，用于安放接头，中间剩余空间为载荷仓；所述接头为柱状，朝向板型模块本体一面的截面形状为半圆形，相对的另一面为平面，接头两端有轴，伸入板型模块本体内，并可绕轴相对板型模块本体做180°旋转，平面内设有连接和锁定机构，当两个接头的平面对齐并贴合时，接头内的连接和锁定机构相互作用，完成连接。本发明可以实现模块间的连接、断开、相对转动运动，可以在不借助姿态轨道控制系统或机械臂的情况下实现复杂的结构重构。

主权项

一种模块化变构型航天器通用模块，包括板型模块本体、两个公接头和两个母接头，其特征在于：所述板型模块本体底面轮廓为正方形，侧边为半圆弧面，四边中央各有一长方形缺口，用于安放接头，对边安装的接头同为公或同为母，板型模块本体的中间剩余空间为载荷仓；所述接头为柱状，朝向板型模块本体一面的截面形状为半圆形，相对的另一面为平面，接头两端有轴，伸入板型模块本体内，并可绕轴相对板型模块本体做180°旋转，平面内设有连接和锁定机构，当两个接头的平面对齐并贴合时，接头内的连接和锁定机构相互作用，完成连接。