在驾驶员踩下踏板/松开踏板期间控制传动系齿隙的方法

摘要

一种在驾驶员踩下踏板/松开踏板期间控制传动系齿隙的方法，混合动力电动车辆有牵引电动机、连接到车辆车轮的传动系和控制器。控制器被配置成在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制电动机的扭矩；在传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制传动系输出扭矩改变率；在至少一个传动系组件的扭矩反向期间控制电动机的扭矩，以限制施加到传动系组件的扭矩的改变率。控制有牵引电动机的车辆的方法包括：在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的扭矩；在传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制输出扭矩改变率；在动力传动系组件的扭矩反向期间控制牵引电动机的扭矩，以限制施加到动力传动系组件的扭矩的改变率。

主权项

一种用于控制具有牵引电动机的车辆的方法，所述方法包括：在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的扭矩；在动力传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制输出扭矩的改变率；在至少一个动力传动系组件的扭矩反向期间控制牵引电动机的扭矩，以限制施加到所述至少一个动力传动系组件的扭矩的改变率。