一种水平分拣机

摘要

本发明公开了一种水平分拣机，包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架、摆臂固定座、箱体及设置于箱体内的伺服电机、伺服电机减速器和传动机构，通过传动机构中电磁离合器的开合、连接件与第四轴的连接与分离，使伺服电机分别控制皮带机或摆臂框架动过，完成分拣工作。本发明采用伺服电机驱动，其频响迅速，速度稳定，摆臂的角度、速度精确，更加节能；摆臂旋转与皮带机的运动均由同一动力源驱动，其结构紧凑，体积小，成本更低，更便于精细化设计；皮带机采用带凹槽的滚筒机构，防止皮带机由于皮带自身的重力引起的跑偏问题；所有传动机构都安装在箱体内，更加安全，更加清洁。

主权项

一种水平分拣机，其特征在于：所述水平分拣机包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架、摆臂固定座、箱体及设置于箱体内的伺服电机、伺服电机减速器和传动机构，所述传动机构包括第一轴、第一齿轮、连接件、电磁离合器、第二轴、第三轴、第二齿轮、第三齿轮、第四轴、第四齿轮和管子轴，所述第一轴、所述第二轴、所述第四轴均通过轴承座安装于所述箱体内，所述伺服电机通过所述伺服电机减速器与所述第一轴连接，所述第一轴通过所述连接件与所述电磁离合器的动力输入端连接，所述电磁离合器的从动端通过所述第二轴与所述第三轴连接，所述第二齿轮与所述第三轴连接，所述第三齿轮与所述第四轴连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述皮带机包括驱动滚筒、从动滚筒及设置于驱动滚筒与从动滚筒之间的皮带，所述第四轴与所述皮带机的驱动滚筒连接，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动时，所述电磁离合器闭合，所述连接件与所述第一齿轮分离；所述管子轴套设于所述第四轴上，所述管子轴通过所述摆臂固定座与摆臂框架连接，所述第四齿轮固定连接于所述管子轴上，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮对应于所述连接件套设于所述第一轴上，所述第一齿轮的内圆周面设置有花键，所述连接件的外圆周面设置有用于与所述第一齿轮的内圆周面的花键配合连接的花键，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动时，所述电磁离合器断开，所述连接件与所述第一齿轮连接。