柔性制造系统

摘要

本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。入库物流管理单元与出库物流管理单元位于环形自动化导轨小车单元的同侧，入库物流管理单元与自动化立体仓库单元位于环形自动化导轨小车单元的异侧。机器人加工单元设置在U型自动化输送单元的输送线路的沿线上。系统总控单元与入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元均连接并控制上述各单元独立工作或联机工作。本实用新型的柔性制造系统具有集成化和高效化的优点，大大提高生产效率。

主权项

一种柔性制造系统，其特征是：包括入库物流管理单元（1）、出库物流管理单元（2）、环形自动化导轨小车单元（3）、自动化立体仓库单元（4）、U型自动化输送单元（5）、机器人加工单元（6）和系统总控单元（7），所述入库物流管理单元（1）与出库物流管理单元（2）位于所述环形自动化导轨小车单元（3）的同侧，所述入库物流管理单元（1）与自动化立体仓库单元（4）位于所述环形自动化导轨小车单元（3）的异侧，所述环形自动化导轨小车单元（3）包括第一对接口（31）、第二对接口（32）、第三对接口（33）和第四对接口（34），所述自动化立体仓库单元（4）包括入库平移台（41）和出库平移台（42），所述U型自动化输送单元（5）包括输入端（51）和输出端（52），所述第一对接口（31）与所述入库物流管理单元（1）对接，所述第二对接口（32）与所述出库物流管理单元（2）对接，所述第三对接口（33）与所述入库平移台（41）对接，所述第四对接口（34）与所述出库平移台（42）对接，所述输入端（51）与所述入库平移台（41）对接，所述输出端（52）与所述出库平移台（42）对接，所述机器人加工单元（6）设置在所述U型自动化输送单元（5）的输送线路的沿线上，所述系统总控单元（7）与所述入库物流管理单元（1）、出库物流管理单元（2）、环形自动化导轨小车单元（3）、自动化立体仓库单元（4）、U型自动化输送单元（5）、机器人加工单元（6）均连接，所述系统总控单元（7）控制所述入库物流管理单元（1）、出库物流管理单元（2）、环形自动化导轨小车单元（3）、自动化立体仓库单元（4）、U型自动化输送单元（5）、机器人加工单元（6）联机工作，各单元可脱离系统独立工作。