带红外线感测模组的全方位导盲器

摘要

一种带红外线感测模组的全方位导盲器，装设有微控制器控制超音波感测模组以侦测环境障碍物，并利用微控制器发出讯息以辅助盲人行走，红外线感测模组电性连接微控制器,其中红外线感测模组的感测范围为导盲器使用者的上方,当红外线感测模组感测到障碍物时,回传讯号至微控制器，超音波感测模组的感测范围为导盲器使用者之前方障碍物及下方路面不平的路况，能提供使用者关于前方及地面的路况资讯，以全方位保障盲人行走时的安全。

主权项

一种带红外线感测模组的全方位导盲器，包含握持部，杆体，微控制器，路面感测杆，前感测杆及助行轮，其特征在于：杆体连接握持部，微控制器在杆体上，路面感测模组安装在路面感测杆上，前感测杆固定设在路面感测杆的相对上方处，助行轮固设于路面感测杆的底部，红外线感测模组电性连接微控制器。