一种跌倒检测方法、跌倒检测装置和穿戴式设备

摘要

本发明实施例公开了一种跌倒检测方法、跌倒检测装置和穿戴式设备。本发明实施例的跌倒检测方法如下：从三轴加速度传感器获取人体对应的三轴加速度信号；以第一时间间隔分段存储三轴加速度信号，获得待分析的三轴加速度信号值；以低采样速率获得当前向量，计算当前向量和预设的参考向量之间的当前夹角，比较当前夹角大于预设的阈值夹角，判定人体处于非直立姿势；以高采样速率分析待分析的三轴加速度信号，获得前一夹角和后一夹角，比较前一夹角小于直立姿势的跌倒阈值，比较当前夹角、后一夹角大于非直立姿势的跌倒阈值，判定人体跌倒。本发明用于基于传感器检测人体实时的加速度值，简单、高准确率地判定人体所在的姿势以及是否跌倒。

主权项

一种跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10，从三轴加速度传感器获取人体对应的三轴加速度信号；步骤20，以第一时间间隔分段存储所述三轴加速度信号，获得待分析的三轴加速度信号值；步骤30，以低采样速率分析所述待分析的三轴加速度信号值，获得当前向量，计算当前向量和预设的参考向量之间的当前夹角，所述预设的参考向量为人体直立状态时对应的三轴加速度的输出，比较当前夹角大于等于预设的阈值夹角，所述预设的阈值夹角为预先设定的30度到60度之间的任一角度，判定人体处于非直立姿势；步骤40，以高采样速率分析所述待分析的三轴加速度信号，获得前一夹角和后一夹角，所述前一夹角为当前向量的前一个向量与参考向量的夹角，所述后一夹角为当前向量的后一个向量与参考向量的夹角，比较所述前一夹角小于直立姿势的跌倒阈值，比较所述当前夹角、后一夹角大于非直立姿势的跌倒阈值，判定人体跌倒。