直流单元式电动机的提前换向及其控制方法

摘要

本发明公开了直流单元式电动机的提前换向技术，直流单元式电动机在运转过程中，其定子绕组实际上是一个带铁心的线圈，对电源而言它是一个典型的感性负载，当电动机换向时，电压瞬间改变了方向，而其中的电流要滞后一定的时间才能改变方向，此时未能改变方向的电流所产生的磁力线在转子上产生了与电动机运转方向相反的力，减小了电动机的功率输出，提前换向的目的就是使绕组电压提前换向，使其中的电流能及时换向，避免因电流滞后于电压而引起的电动机的功率输出减小，电压的提前换向可以通过转子位置传感器提前向电子控制线路发出换向信号来实现。

主权项

一种应用于直流单元式电动机的提前换向技术，其特征在于，直流单元式电动机在运行过程中，其定子绕组两端的电压换向时刻总是提前其电流换向时刻，电流换向时刻是指转子前沿分别运动到与单元间隙中心线重合或与绕组间隙中心线重合的时刻。