电动助力自行车

摘要

一种电动助力自行车，即使在上坡，也能够通过提供随动性高的助力，进行顺利且感觉良好的电动助力骑行，为此进行如下控制：检测踏力FL、车速V、曲柄角度θ、踩踏开始角度θs、最大踏力角度θm0及结束角度θe0(步骤350)。根据踏力FL和车速V计算助力(步骤352)，并进行马达控制(步骤354)。在进行助力动作时，根据踏力FL和曲柄角度θ判断是否在上坡骑行中(步骤356)。当判断为上坡骑行中时，如果曲柄角度达到上坡用助力适用开始角度(步骤358的肯定判断)，则根据踏力FL、车速V及曲柄角度θ再次进行上坡用助力的计算和马达控制。

主权项

一种电动助力自行车，其通过由踏力引起的脚蹬曲柄的旋转进行骑行，其特征在于，包括：电动装置，其用于产生附加在踏力上的助力；踏力检测装置，其用于检测踏力；曲柄角度检测装置，其检测所述脚蹬曲柄相对于车体的角度即曲柄角度；助力控制装置，其至少根据由所述踏力检测装置检测到的踏力确定助力，并以输出该助力的方式控制所述电动装置；上坡判断装置，其根据由所述踏力检测装置检测到的踏力和由所述曲柄角度检测装置检测到的曲柄角度判断所述电动助力自行车是否骑行在上坡；如果由所述上坡判断装置判断为上坡骑行中，所述助力控制装置至少根据由所述曲柄角度检测装置检测到的曲柄角度，将所述助力切换为上坡用助力，并以输出该上坡用助力的方式控制所述电动装置。