基于PIC单片机及红外传感器的电子仿生下潜装置

摘要

基于PIC单片机及红外传感器的电子仿生下潜装置，包括仿生鱼本体、PIC单片机、水上遥控器、摆动装置、红外传感器、水下摄像头、内置电源和无线收发装置，所述的仿生鱼本体总体呈鱼型的组合体；所述的PIC单片机安装在所述的仿生鱼本体内，并与所述的仿生鱼本体内部的内置电源电连；所述的PIC单片机通过所述的无线收发装置与所述的水上遥控器信号连接；所述的仿生鱼本体的前端安装所述的水下摄像头和红外传感器，所述的水下摄像头和所述的红外传感器均受控于所述的PIC单片机；所述的水上遥控器包括控制中心、视频显示屏、参数显示屏、方向按钮和天线。本实用新型的有益效果是：结构简单、控制方便有效，并且制造成本低。

主权项

基于PIC单片机及红外传感器的电子仿生下潜装置，其特征在于：包括仿生鱼本体、PIC单片机、水上遥控器、摆动装置、红外传感器、水下摄像头、内置电源和无线收发装置，所述的仿生鱼本体总体呈鱼型的组合体，所述的仿生鱼本体两侧对称的设置带有胸鳍的摆动装置、尾部设置带有尾鳍的摆动装置、底部设置带有腹鳍的摆动装置；所述的摆动装置包括内置电动机、齿轮和拉杆，所述的电动机的输出轴安装齿轮，所述的拉杆一端与所述的齿轮铰接，另一端与对应的胸鳍、尾鳍或腹鳍铰接；所述的PIC单片机安装在所述的仿生鱼本体内，并与所述的仿生鱼本体内部的内置电源电连；所述的PIC单片机通过所述的无线收发装置与所述的水上遥控器信号连接；所述的仿生鱼本体的前端安装所述的水下摄像头和红外传感器，所述的水下摄像头和所述的红外传感器均受控于所述的PIC单片机；所述的水上遥控器包括控制中心、视频显示屏、参数显示屏、方向按钮和天线，所述的控制中心与所述的视频显示屏、参数显示屏电连，并通过所述的方向按钮和所述的天线与无线收发装置连接。