电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具

摘要

本发明涉及一种电动工具及其控制方法。电动工具包括输出轴，驱动一工作头；电机，旋转驱动所述输出轴；电池包，供给所述电机电力；检测装置，测量表征输出轴负载的参数及表征电池包状态的参数，将测量结果传递出去；控制组件，接收检测装置传递的信号，根据电池包的参数设定预设阀值，获得输出轴负载的参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数，当所述一阶导数或二阶导数或高阶导数的绝对值大于或等于预设阀值时，生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，在检测到工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。

主权项

一种电动工具，其特征在于，该电动工具包括：输出轴，驱动工作头，以使工作头具有旋转速度；电机，旋转驱动所述输出轴；电池包，包括至少一个电池单元，供给所述电机电力；检测装置，测量表征输出轴负载的参数及表征电池包状态的参数，将测量结果传递出去；控制组件，与检测装置电性连接，根据电池包的参数设定预设阀值，获得输出轴负载的参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数，当所述一阶导数或二阶导数或高阶导数的绝对值大于或等于预设阀值时，生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。