一种对手指尖运动轨迹进行跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种对手指尖运动轨迹进行跟踪的方法，包括检测各帧图像中的指尖的位置的步骤以及将当前帧中的指尖与前一帧中的指尖进行关联的步骤，在关联进行跟踪时，利用前一帧中的指尖的检测位置以及计算得到的指尖的速度和加速度，从而预测得到当前帧中的相应指尖的位置，作为预测位置；通过预测位置，使当前帧中的指尖与距离其最近的预测位置处指尖关联，进而关联至上一帧中相应的指尖，实现运动轨迹的跟踪。由于通过前一帧的信息预测得到预测位置，使得预测位置与当前帧中检测到的相对应的指尖的位置非常接近，这样通过预测位置作为中间过渡量实现关联，可使当前帧中的指尖较准确地关联至前一帧中相应的指尖，提高了指尖跟踪的准确性。

主权项

一种对手指尖运动轨迹进行跟踪的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）利用摄像装置获取手指运动时的连续多帧图像，检测得到各帧图像中的指尖的位置，作为检测位置Xi=((x1,y1),(x2,y2)B(xj,yj))，其中i表示帧数，j表示指尖的数目，（xj，yj）表示第j个指尖的检测位置；2）针对各帧图像中的指尖，将其与前一帧图像中相应的指尖进行关联；具体为：以当前帧为第i帧图像说明：21）使用前三帧图像得到的指尖的检测位置，计算得到指尖的加速度和各帧图像中指尖的速度；22）根据步骤21）得到的所述加速度和第i‑1帧图像中指尖的速度，以及第i‑1帧图像中指尖的检测位置，预测第i帧图像中指尖的位置，得到第i帧图像中指尖的预测位置Xi′=((x1′,y1′),(x2′,y2′)B(x′j,yj′))；23）针对各个指尖，检测得到与其欧式距离最小的预测位置处相应的指尖，进而得到第i帧图像中各个指尖在第i‑1帧图像中的相应指尖；24）针对各个指尖，将第i帧图像中各个指尖与第i‑1帧图像中的相应指尖进行关联，得到各个指尖的运动轨迹。