发明名称 |
适用于组合式微电机的比例微分控制系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种适用于组合式微电机的比例微分控制系统,比例微分控制器由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成,可用于对组合式微电机转速控制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在数学运算的基础上,使用运算放大器和电阻电容等电子元器件组成比例微分控制器,用于实现对组合式微电机转速控制。本实用新型的有益效果是,在精确数学计算的基础上设计的比例微分控制器,可以实现精确的比例微分控制,具有可移植性,可以应用到多种应用场合,同时由于该控制器是由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成的,成本较低,且容易实现。 |
申请公布号 |
CN203287794U |
申请公布日期 |
2013.11.13 |
申请号 |
CN201320279510.8 |
申请日期 |
2013.05.15 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
吴宝洲;董如良;许力 |
分类号 |
G05D13/62(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I |
主分类号 |
G05D13/62(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种适用于组合式微电机的比例微分控制系统,其特征在于,包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、运算放大器IC1、运算放大器IC2,运算放大器IC1的负极端与电阻R1的一端、电阻R2的一端、电容C1的一端相连,电阻R1的另一端和电容C1的另一端相连,运算放大器IC1的正极端接地,运算放大器IC1的输出端与电阻R2的另一端、电阻R3的一端相连,运算放大器IC2的负极端与电阻R3的另一端、电阻R4的一端相连,运算放大器IC2的正极端接地,运算放大器IC2的输出端与电阻R4的另一端相连。 |
地址 |
310058 浙江省杭州市余杭塘路388号 |