一种直线型多单元MPS自动化物流系统

摘要

本实用新型公开一种直线型多单元MPS自动化物流系统，包括依次可拆卸连接的气动机器人上料站、检测加工站、转运尺寸检测站、输送喷涂站、机器视觉颜色识别站、机器人装配站、仓储站以及系统集成总控工作站，每个子工作站上均设有控制相应子工作站工作的控制系统，每个子工作站的控制系统均与所述系统集成总控工作站通讯。本实用新型提供一个开放性的、创新性的和可参与性的平台，使得受训者更容易全面掌握机器人与机电一体化技术的应用开发和集成，可以促进在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术等方面的学，在柔性制造物流系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。

主权项

一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：包括依次可拆卸连接的气动机器人上料站（1）、检测加工站（2）、转运尺寸检测站（3）、输送喷涂站（4）、机器视觉颜色识别站（5）、机器人装配站（6）、仓储站（7）以及系统集成总控工作站（8），每个子工作站上均设有控制相应子工作站工作的控制系统，每个子工作站的控制系统均与所述系统集成总控工作站（8）通讯。