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<p>SISTEMA E MÉTODO PARA GERAR UM MAPA DE PROFUNDIDADE BRUTO. Um sistema e método para gerar mapas de profundidade brutos incluem dispositivo de estimativa de profundidade que cria uma estrutura em pirâmide de mapa de profundidade que inclui uma pluralidade de níveis de mapa de profundidade que cada um tem diferentes características de resolução. Em uma modalidade, os níveis de mapa de profundidade incluem um mapa de profundidade em escala fina, um mapa de profundiade em média escala, e um mapa de profundidade em escala grosseira. O dispositivo de estimativa de profundidade avalia valores de profundidade a partir do mapa de profundidade em escala fina utilizando características de confiança de escala fina, e avalia valores de profundidade a partie do mapa de profundidade em média escala e o mapa de profundidade em escala grosseira utilizando características de confiança de escala grosseira. O dispositivo de estimativa de profundidade então une valores de profundidade ótimos dos diferentes níveis de mapa de profundidade em um mapa de profundidade ótimo.</p> |
