| 摘要 |
Stanowisko do badania modeli stawu biodrowego czlowieka sklada sie ze sztywnego statywu (1) ze wspornikiem (10), do którego jest mocowany model biomechaniczny stawu biodrowego zawierajacy uklad kosci miednicznej (KM) wraz z koscia krzyzowa (KK) i koscia udowa (KU) oraz mechanizmu obrotu w stawie biodrowym (4) z czujnikami pomiarowymi polaczonymi z komputerem z programem przetwarzajacym wyniki pomiarów. Model ukladu kostnego, w obszarze kosci krzyzowej (KK), jest mocowany do wspornika (10) za posrednictwem podwójnego mechanizmu przegubowego (5) zlozonego z dwóch przegubów nastawnych z elementami konstrukcyjnymi do nastawiania polozen katowych kosci miednicznej (KM), zas wolny koniec kosci udowej (KU) jest zamocowany do podstawy (2) za posrednictwem mechanizmu nastawnego (7) ograniczajacego jej przemieszczenia, przy czym model anatomiczny jest wyposazony w uklad linek odwzorowujacych aktony miesniowe, korzystnie dwadziescia siedem aktonów, polaczonych z czujnikami linkowymi (9) do pomiaru zmian dlugosci linek, zwlaszcza potencjometrycznymi, zamocowanymi do statywu (1). Linki sa poprowadzone przez przelotki zamocowane w punktach przyczepów miesniowych wyznaczonych na powierzchniach kosci miednicznej (KM) oraz kosci udowej (KU). Mechanizm obrotu w stawie biodrowym (4) jest zlozony z polaczonych przegubowo czlonów tworzacych przegub trójosiowy o trzech osiach kolejno wzajemnie prostopadlych i przecinajacych sie w jednym punkcie, przy czym kat obrotu wzglednego czlonów tworzacych przegub trójosiowy jest mierzony w kazdej z trzech osi za pomoca oddzielnych miniaturowych czujników potencjometrycznych.
|
