移动体系统

摘要

本发明之构成为：平行于移动体2之行走方向配置2列磁性标记，以2个线性感知器16、17来求得以各磁性标记21、22为基准之绝对位置。记忆各磁性标记21、22之中心的原点基准之绝对位置，一面切换检测之磁性标记，一面求得移动体2之绝对位置。;本发明之效果在于：藉由离散地配置之磁性标记，可以连续地检测移动体的绝对位置。