伺服马达之健康预警装置及其计算方法

摘要

一种伺服马达之健康预警装置及其计算方法，系应用于一电脑数值控制工具机之震动状况估测。首先，透过一震动感测单元产生一震动信号；接着，依序传送该震动信号至一资料缓冲器；接着，透过一时频域转换单元对该震动信号进行时频域转换；最后透过一恶化指数计算单元计算一恶化指数，并利用一健康指数计算单元求得一健康指数。藉此，利用该内建之震动感测单元，能省去额外加装感测器之装设与配线，并且，根据该健康指数大小，以估测该伺服马达运转于电脑数值控制工具机上之震动状况，而对于非线性与非稳态之震动特性提供较佳之解析。