摘要 |
一种运输系统,设有:轨道部(100);多个装载平台(500),沿着该轨道部而配置,彼等相对于轨道部的位置在至少一个方向上为彼此不同;多个运输车辆(200),各具有:(i)沿着轨道部行进的行进装置(210)、及(ii)可装载被运输物(400)的装载装置(250);第一侦测装置(300a),用以侦测第一参考位置,而该第一参考位置即是当一个参考运输车辆装载被运输物时的装载装置之位置;第二侦测装置(300b),用以侦测第二参考位置,而该第二参考位置即是当该参考运输车辆以外的每个其他运输车辆装载被运输物时的装载装置之位置;以及,教示装置(300c),根据所侦测到的第一和第二参考位置,当每个其他运输车辆装载被运输物时,提供关于装载装置相对于每个其他装载平台之位置的教示内容。 |