清洁机及其路径控制方法

摘要

一种清洁机，其适于清除一板件上之微粒。清洁机包括一主动机以及一从动机。主动机包括多个主动清洁轮以及一控制系统。每一主动清洁轮包括一第一磁铁。控制系统电性耦接主动清洁轮，以控制主动清洁轮的旋转。从动机包括多个从动清洁轮。每一从动清洁轮包括一第二磁铁。板件配置于主动机与从动机之间。第二磁铁配置于第一磁铁的对向配置，以使主动清洁轮藉由磁力带动从动清洁轮的转动。