| 摘要 |
本发明系一种能模拟人手动作的多指机械手，包括一底座、一手掌部、一姆指部、至少二手指部、至少三束紧带、至少三驱动马达及至少三连动板体，其中该底座内设有该等驱动马达，各该驱动马达之传动轴上分别枢设有一上述连动板体，各该连动板体能随该传动轴之转动而摆动；该手掌部之二相邻的边缘分别弯折形成一第一连接部及一第二连接部；各该姆指部及手指部系分别由复数个指节单元依序枢接形成，其中该姆指部系与该第一连接部相连接，各该手指部系分别与该第二连接部相连接；各该束紧带系由可塑性材料制成，且形成一预定的弯折状(如：U形)，各该束紧带的一端系分别连接至各该姆指部或手指部顶端的指节单元，且各该束紧带之另一端系分别与对应之该连动板体相连接，以在该驱动马达未带动该连动板体拉紧对应之该束紧带的情况下，对应之姆指部或手指部能保持在弯曲状态，另，在该驱动马达带动该连动板体拉紧对应之该束紧带的情况下，该束紧带将逐渐紧绷而呈现伸直的状态，使对应之各该姆指部或手指部逐渐伸直或保持在伸直状态。如此，由于各该姆指部或手指部系分别藉由各该驱动马达，独立地作出动作，故本发明之多指机械手能变换出各种不同的手势，不仅使多指机械手更加灵活，更令该机械手的动作更接近真人的手部动作。 |
