| 摘要 |
Подводный робот с вынесенным за корпус движителем, состоящий из корпуса робота, отличающийся тем, что на корпусе робота закреплен привод поворота внешнего движителя, вал которого соединен с внешним движителем, в состав которого входит корпус внешнего движителя, привод винта, закрепленный на корпусе внешнего движителя, винт, соединенный с валом привода винта; также в состав подводного робота с вынесенным за корпус движителем дополнительно введена видеокамера, закрепленная на корпусе робота, и два привода поворота рулей, закрепленных на корпусе робота, валы которых соединены с рулями. |
