| 摘要 |
Es wird ein Dummy-Objekt beschrieben, welches insbesondere zur Funktionsüberprüfung von Fahrerassistenzsystemen für Fahrzeuge geeignet ist. Das Dummy-Objekt (100) weist auf einen Rumpf (100), zumindest eine Extremität (130a, 130b, 150a, 150b), welche einen Arm (130a, 130b) oder ein Bein (150a, 150b) darstellt, wobei die Extremität (130a, 130b, 150a, 150b) einen proximalen Extremitätsteil (132, 152), welcher an dem Rumpf (110) gelenkig angebracht ist, und einen distalen Extremitätsteil (136, 156) aufweist, welcher an dem proximalen Extremitätsteil (132, 152) gelenkig angebracht ist, und zumindest einen Antrieb (190), welcher in dem Rumpf (110) angeordnet ist und welcher eingerichtet ist, den proximalen Extremitätsteil (132, 152) relativ zu dem Rumpf (110) zu bewegen. Der proximale Extremitätsteil (132, 152) ist derart bewegbar, dass mittels einer Ausnutzung der Massenträgheit des zugeordneten distalen Extremitätsteils (136, 156) eine Bewegung des distalen Extremitätsteils (136, 156) erzeugbar ist, welche mit der Bewegung des proximalen Extremitätsteils (132, 152) korreliert ist. |
