| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens einem Abstandssensor (18a, 18b, 18c, 18d) zur Umfelderkennung mit folgenden Schritten: a) Aussenden (42) zumindest eines Sendepulses (38.1, 38.2) mit bekannten Sensorparametern (32, 34); b) Empfangen (44) von Signalen in einem Messzyklus (DeltaTau); c) Klassifizieren (46) der empfangenen Signale als Echosignale (38.3) oder Störsignale (39.1, 39.2), wobei die Störsignale (39.1, 39.2) nach Eigenstörungen (39.1) und Fremdstörungen diskriminiert werden (48); und d) Anpassen (50) mindestens eines Sensorparameters für folgende Sendepulse (38.1, 38.2) in Reaktion auf erkannte Eigenstörungen (39.1). Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrassistenzsystem und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.</p> |
