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Verfahren zur Erzeugung eines Abstandbildes für die 3D-Rekonstruktion einer Objektoberfläche (10) aus der Korrespondenz von Pixeln der Bilder mindestens eines Bildsensors (20), der die Szene aufnimmt, wobei mittels eines Projektors mit einer Strukturblende (90) Muster mit Strukturelementen in Form von Farbmustern mit verrauschten zufälligen lokal unterschiedlichen Helligkeiten auf die Objektoberfläche (10) projiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Muster sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung mit hoher Raumfrequenz variiert und in beiden Richtungen mit einem hohen Informationsgehalt auf die Objektoberfläche (10) projiziert werden, wobei mit dem Bildsensor (20) ein Strukturbild S(x, y) von der Objektoberfläche (10) aufgenommen und mit einem Referenzbild R(x, y), bei welchem die Objektoberfläche (10) mit dem gleichen Bildsensor (20) bei einer Beleuchtung mit einer gleichförmigen Referenzhelligkeit aus gleichem Blickwinkel zeitlich nacheinander folgend oder gleichzeitig aufgenommen wurde, pixelweise zu einem Verhältnisbild SR(x, y) ins Verhältnis gesetzt wird, wobei die verschiedenen Helligkeitswerte der Farbmuster in einem oder zwei von drei Kanälen des als Farbkamera ausgebildeten Bildsensor (20, 30) kodiert werden, und dass zur Erzeugung der Muster ein Dia verwendet wird, auf dem die Strukturelemente in Form von Bandsperrfiltern unterschiedlicher Dämpfung oder in Form von lichtundurchlässigen Bereichen aufgebracht sind.
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