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Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung und einen Greifprozess besteht aus mehreren Teilschritten: – Aufnehmen des Werkstücks durch den Greifer; – Haften des Werkstücks am Greifer (und transportieren des Werkstücks von A nach B; und – Trennen des Werkstücks vom Greifer.
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