智能多轴数码电子点胶系统

摘要

本实用新型公开了一种智能多轴数码电子点胶系统，涉及一种点胶设备，包括由机械臂、智能多轴控制系统和示教器组成的机器人，在机械臂的点胶端设置有撞针阀，所述撞针阀通过第一胶管与流体控制装置的出料通道连接，流体控制装置的进料通道通过第二胶管连接储胶装置。本实用新型可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以完成超高重复精度的自动点胶，同时本实用新型大大降低了作业者的劳动强度和点胶作业的准确度。本实用新型机器人设计精密，所设计点胶控制器即可集成于现有的点胶机中，也可以单独制作成一个控制箱体，成本低且体积小，程序设定、操作都非常方便。

主权项

一种智能多轴数码电子点胶系统，包括由机械臂（1）和智能多轴控制系统（2）组成的机器人；所述机械臂（1）内设置有电动机（3）；所述智能多轴控制系统（2）的输出端连接所述电动机（3）的电机电路；在机械臂的末端设置有撞针阀（4），所述撞针阀（4）通过第一胶管（5）与流体控制装置（6）的出料通道连接，流体控制装置（6）的进料通道通过第二胶管（7）连接储胶装置（8）；其特征在于：所述电动机（3）包括非导磁机座（9）、固定在所述非导磁机座（9）上的至少一个以上U型导磁定子块（10）、贯穿所述U型导磁定子块（10）中轴线的电机轴（11）和固定在所述电机轴（11）上的导磁转子块（12），所述U型导磁定子块（10）与导磁转子块（12）沿轴向相对设置，所述U型定子块与所述转子块之间设置有间隙，所述U型导磁定子块（10）上设置有可使U型导磁定子块（10）对导磁转子块（12）产生排斥力的定子绕组（13），所述定子绕组（13）产生的磁通与所述电机轴（11）平行。