用来测量板材的弯曲角度的设备和方法

摘要

一种用来测量板材(3)的弯曲角度的设备(2)，该设备(2)包括处理单元(10)和至少一个传感器(4)，该至少一个传感器(4)包括：光源(42)，它将光图案(52)投射到板材(3)的至少一个侧面(31,32)上；和记录装置(41)，适于记录在板材的侧面上的所述光图案的投射的图像。处理单元(10)适于控制记录装置，以便在板材(3)的弯曲操作期间在至少一个时刻(Treg1；Treg1、Treg2、…、Tregn)中记录图像；控制单元能够将记录图像(56)转换成点云(57)，并且包括神经网络(115)，该神经网络(115)适于将弯曲角度值(60,200)与点云(57)相关联。

主权项

用来测量板材(3)的弯曲角度的设备(2)，其包括处理单元(10)和至少一个传感器(4)，该至少一个传感器(4)包括：光源(42)，其将光图案(52)投射到板材(3)的至少一个侧面(31,32)上；和记录装置(41)，其适合于记录在板材的至少一个侧面上的所述光图案的投影图像，其特征在于，所述处理单元(10)构造成，控制所述记录装置，以在板材(3)的弯曲操作期间，在至少一个时刻(Treg1；Treg1、Treg2、...、Tregn)中记录图像，所述处理单元(10)能够将记录图像(56)转换成点云(57)，并且包括神经网络(115)，该神经网络(115)构造成，将弯曲角度值(60,200)与所述点云(57)相关联，并且所述处理单元(10)构造成，检查(116)所述弯曲角度值(60,200)是否等于板材的期望弯曲角度值，并且如果检查操作是否，则它适于驱动所述记录装置，以在板材(3)的弯曲操作期间，在多个依次的时刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)中记录图像，这些多个依次的时刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)由不等于零的时间间隔(Td)分隔开，直到所述设备达到板材的弯曲角度值的期望测量值，在所述时刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)的每一个中的所述处理单元能够将记录的图像(56)转换成点云(57)，并且所述神经网络(115)始终在所述时刻的每一个中构造成，将板材的弯曲角度值(60,200)与所述点云(57)相关联。