发明名称 | 四足仿生昆虫机器人 | ||
摘要 | 本发明公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域,包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统,驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧,每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成,每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线,每根导线的另一端与控制系统连接。本发明通过将形状记忆合金弹簧作为驱动元件,简化了驱动机构、性能稳定、造价低、动作柔软,驱动电压低,无污染和噪音,符合仿生的概念;连接机构保证了仿生肢节前后左右动作的自由度。该发明结构精简、加工、组装方便,整体质量较轻,多状记忆合金弹簧驱动,易于步态规划,容易实现四足仿生昆虫机器人的不行平稳、协调、可靠运行。 | ||
申请公布号 | CN103381862A | 申请公布日期 | 2013.11.06 |
申请号 | CN201310324669.1 | 申请日期 | 2013.07.30 |
申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 应申舜;计时鸣;刘俭峰;秦现生;艾青林 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人 | 吴秉中 |
主权项 | 四足仿生昆虫机器人,包括躯干骨架、仿生肢节(1)、驱动机构、控制系统,其特征在于所述驱动机构包括四组用于驱动仿生肢节的形状记忆合金弹簧,每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧(2)、第二弹簧(3)、第三弹簧(4)及第四弹簧(5)组成,每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线,每根导线的另一端与控制系统连接。 | ||
地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |