一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手

摘要

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手，本实用新型分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机以及升降控制电机，以及设置在小摇臂外侧的升降杆，该升降杆通过滑轨活动设置在小摇臂上，升降控制电机的动力输出轴接有升降调整齿轮，所述升降调整齿轮与升降杆上的齿状结构相互配合，所述升降杆通过旋转轴轴承接有旋转轴，所述旋转轴外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制件的外侧面通过传动件与旋转控制电机的动力输出轴相连接。本实用新型将旋转控制电机设置在小摇臂上，减轻了定位控制机构的载重量，从而降低了升降控制电机的工作负担，同时延长了升降杆的使用寿命，减少了底座所承受的压力。

主权项

一种焊接机械手用的定位控制机构，其设置于焊接机械手中的小摇臂的末端，其特征在于，包括：分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机以及升降控制电机，以及设置在小摇臂外侧的升降杆，所述升降杆的一侧面设有滑轨，所述滑轨套设在小摇臂的滑轨座上，使所述升降杆与小摇臂形成活动连接，所述升降杆的另一侧面具有齿状结构，升降控制电机的动力输出轴接有升降调整齿轮，所述升降调整齿轮与该齿状结构相互配合，所述升降杆的两末端均设有旋转轴轴承，且两旋转轴轴承之间接有旋转轴，所述旋转轴外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制件的外侧面通过传动件与旋转控制电机的动力输出轴相连接。