一种获取汽车车速的方法和装置

摘要

本发明公开了一种获取汽车车速的方法和装置，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：接收汽车防抱制动系统ABS发出的轮速控制器局域网CAN信号；根据所述轮速CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速。所述装置包括：接收模块和计算模块。本发明通过对汽车ABS发出的轮速CAN信号进行处理即可获取到汽车当前的车速，不需要在汽车上装配车速传感器，降低了汽车成本。

主权项

一种获取汽车车速的方法，其特征在于，所述方法包括：接收汽车防抱制动系统ABS发出的轮速控制器局域网CAN信号；根据所述轮速控制器局域网CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，根据所述轮速控制器局域网CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速，具体包括：通过所述轮速控制器局域网CAN信号中的轮速有效信息，检测四个轮速是否全部有效；如果四个轮速全部有效，则根据所述轮速控制器局域网CAN信号中有效的轮速，利用预设的第一汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第一汽车车速V1计算公式具体为：V1=(左后轮轮速+右后轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第一汽车车速V1计算公式具体为：V1=(左前轮轮速+右前轮轮速)/2；如果四个轮速不是全部有效，则通过所述轮速控制器局域网CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为一个轮速失效；如果是一个轮速失效，则通过所述轮速控制器局域网CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为右后轮轮速失效；如果是右后轮轮速失效，则根据所述轮速控制器局域网CAN信号中有效的轮速，利用预设的第二汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第二汽车车速V2计算公式具体为：V2=(左后轮轮速+右前轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第二汽车车速V2计算公式具体为：V2=(左前轮轮速+右前轮轮速)/2；如果不是右后轮轮速失效，则通过所述轮速控制器局域网CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为左后轮轮速失效；如果是左后轮轮速失效，则根据所述轮速控制器局域网CAN信号中有效的轮速，利用预设的第三汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第三汽车车速V3计算公式具体为：V3=(左前轮轮速+右后轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第三汽车车速V3计算公式具体为： V3=(左前轮轮速+右前轮轮速)/2；如果不是左后轮轮速失效，则根据所述轮速控制器局域网CAN信号中有效的轮速，利用预设的第四汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第四汽车车速V4计算公式具体为：V4=(左后轮轮速+右后轮轮速)/2；当为前驱车型汽车且为左前轮轮速失效时，预设的第四汽车车速V4计算公式具体为：V4=(左后轮轮速+右前轮轮速)/2；当为前驱车型汽车且为右前轮轮速失效时，预设的第四汽车车速V4计算公式具体为：V4=(左前轮轮速+右后轮轮速)/2。