一种视场可变的车载虚拟全景系统

摘要

本发明提出了一种视场可变的车载虚拟全景系统，这套系统主要包括分布式安装的专用摄像头(A1)-(An)，视频采集部件(B)，处理部件(C)，显示与控制部件(D)。本发明通过处理部件(C)将分布式安装的专用摄像头(A1)-(An)采集的视频图像以地平面为基准进行无缝拼接，得到单一的能够覆盖车身周围所有盲区的实时全景视频。本发明包含视频采集部件(B)，可以灵活的输入4～8路视频图像。本发明的处理部件包含投影变换单元(C1)，图像合成单元(C2)，二次投影和处理单元(C3)，在图像合成的过程中用了二次投影变换，得到的全景俯视图可以改变显示效果，不同的显示效果具有不同的畸变程度和视场范围。

主权项

一种视场可变的车载虚拟全景系统，包含分布式安装的专用摄像头(A1)‑(An)，视频采集部件(B)，中央处理部件(C)，显示与控制部件(D)；其中，中央处理部件(C)，包括，投影变换单元(C1)，图像合成单元(C2)，二次投影和处理单元(C3)，输入控制单元(C4)，数据存储器(C5)；专用摄像头(A1)‑(An)从多个角度拍摄车身周边的视频，由视频采集部件(B)采集之后传给中央处理部件(C)，投影变换单元(C1)将多个摄像头采集到的图像在同一个坐标系下进行投影变换，图像合成单元(C2)进行全景图像的合成，二次投影和处理单元(C3)对图像合成单元(C2)合成的全景图像进行二次投影，得到视场和视距可变的全景俯视图像，并通过显示与控制部件(D)进行显示；其中视场范围和视距的调整是由二次投影的畸变参数决定的，畸变参数越大，全景图像的视场角度越大，可视距离也越大。