发明名称 |
模型试验中地下工程掘进控制系统 |
摘要 |
本发明涉及一种模型试验中地下工程掘进控制系统,包括驱动装置和光发射定位装置,光发射定位装置设置在驱动装置上且与计算机相连;所述驱动装置包括互相契合在一起的竖向平台和水平平台,竖向平台上设有用于驱动竖向平台的步进电机I,水平平台上设有用于驱动水平平台的步进电机II,步进电机I和步进电机II均与所述单片机相连,单片机与所述计算机相连;水平平台上还设有试验平台,试验平台上设有光发射定位装置。本发明可以显著降低隧道掘进过程中掘进进尺和超欠挖问题对试验的影响,实现掘进进尺精确控制和超欠挖控制。 |
申请公布号 |
CN102410025B |
申请公布日期 |
2013.11.06 |
申请号 |
CN201110226563.9 |
申请日期 |
2011.08.09 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
李利平;宋曙光;许振浩;李术才;周毅;冯现大 |
分类号 |
E21D9/04(2006.01)I |
主分类号 |
E21D9/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
邓建国 |
主权项 |
一种模型试验中地下工程掘进控制系统,其特征在于,包括驱动装置和光发射定位装置,光发射定位装置设置在驱动装置上且与计算机相连;所述驱动装置包括互相契合在一起的竖向平台和水平平台,竖向平台上设有用于驱动竖向平台的步进电机Ⅰ,水平平台上设有用于驱动水平平台的步进电机Ⅱ,步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ均与单片机相连,单片机与所述计算机相连;水平平台上还设有试验平台,试验平台上设有光发射定位装置;所述试验平台上还设有调平水准泡;所述竖向平台和水平平台之间及试验平台与水平平台之间均通过楔形滑动槽相互契合;所述光发射定位装置由控制系统、显示系统、激光发射系统、光电接收系统、光反射结构和后处理系统组成,所述控制系统、显示系统、激光发射系统和光电接收系统均与后处理系统相连;所述控制系统还与所述计算机相连;所述的后处理系统包括相连的计数器和数字信号处理器,数字信号处理器与所述控制系统和显示系统相连;所述的激光发射系统包括相连的驱动电路和激光发射器,所述驱动电路与数字信号处理器相连;所述光电接收系统包括相连的光电转换器和门电路,所述门电路与计数器相连。 |
地址 |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |