对象追踪方法

摘要

本发明公开一种对象追踪方法，其包括有于第一帧画面中，取得第一焦框内各像素的多个第一分类，第一焦框内包含有欲追踪的对象并具有第一矩形框于一第二帧画面中，根据第一矩形框进行定位程序，以取得第二矩形框，并于第二矩形框周围各像素依序取得颜色特征，根据颜色特征建立多个第二分类。将所建立的第二分类依序与对应的第一分类比较，以取得相似程度值，再将相似程度值与预定的阀值进行比较，渐进式调整第二矩形框，以建立第二焦框。因此，通过分析对象的像素的颜色特征，并结合分类的方式，达到检测对象的形状与大小，进而更新焦框的信息的功效。

主权项

一种对象追踪方法，其特征在于，包括：于一第一帧画面中，进行一分类程序，以取得一第一焦框内各像素的多个第一分类，其中，该第一焦框内具有一第一矩形框；于一第二帧画面中，根据该第一矩形框进行一定位程序，以取得一第二矩形框；依序取得该第二矩形框周围各像素的每一颜色特征，并根据该些颜色特征建立多个第二分类；依序计算该些第二分类与对应的该些第一分类的相似程度，以分别取得一相似程度值；依序比较每一该相似程度值是否大于一预定的阀值；若是，渐进调整该第二矩形框至该些第二分类所涵盖的像素范围；以及若否，停止调整该第二矩形框，以建立一第二焦框，其中，该分类程序包括：取得该第一焦框内各该像素的该颜色特征；根据该些颜色特征分别对应计算多个权重值；以及将该些权重值由大而小建立该些第一分类，其中，该第一矩形框将该具有该些权重值中最大权重值的第一分类所涵盖的像素范围，设定该第一矩形框，其中，该定位程序包括：根据该第一矩形框所涵盖的该像素范围，于该第二帧画面中，查找与该第一矩形框具有近似相等于该些权重值的一位置；以及设定该位置为该第二矩形框。