混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。

主权项

一种混合动力式工程机械，其特征在于，具有：发动机(22)；由该发动机(22)驱动的液压泵(41)；旋转体(20)；驱动该旋转体(20)的电动马达(25)及液压马达(27)；供操作员操作的用于驱动所述旋转体(20)的旋转用操作杆(72)；储存用于向所述电动马达(25)供给的电能的蓄电装置(24)；和输入与所述旋转用操作杆(72)的操作量及操作方向相应的信号而控制所述蓄电装置(24)的充放电的控制器(80)，所述控制器(80)具有：存储部，其存储与所述蓄电装置(24)的蓄电量相关且根据所述旋转体(20)的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，其在所述蓄电装置(24)的蓄电量达到在所述存储部中存储的所述放电指令区域时，根据所述蓄电装置(24)的蓄电量运算用于使所述电动马达(25)的动力运行量增加的所述电动马达(25)的补加驱动转矩指令值，并将所述补加驱动转矩指令值向所述电动马达(25)侧输出以驱动所述旋转体(20)。