| 发明名称 | 基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法，其步骤为：（1）采集样本；（2）使用近似策略迭代算法在样本上学，得到一个近似最优策略；（3）在巡航控制中在线优化PI控制器参数，即采用上述近似最优策略以数据驱动的方式去在线的优化PI控制器的参数，使巡航控制达到期望的性能。本发明具有原理简单、能够实现在线优化、提高控制性能等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN103381826A | 申请公布日期 | 2013.11.06 |
| 申请号 | CN201310328571.3 | 申请日期 | 2013.07.31 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 徐昕;王健;孙振平;安向京;郭琦 |
| 分类号 | B60W30/14(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I | 主分类号 | B60W30/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 周长清 |
| 主权项 | 一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法，其特征在于，步骤为：（1）采集样本；（2）使用近似策略迭代算法在样本上学习，得到一个近似最优策略；（3）在巡航控制中在线优化PI控制器参数，即采用上述近似最优策略以数据驱动的方式去在线优化PI控制器的参数，使巡航控制达到期望的性能。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所 | ||