五轴联动焊接机械手

摘要

本实用新型公开了焊接装置领域内的五轴联动焊接机械手，包括机架上设置的X轴、Y轴、Z轴平移运动机构，在Z轴导轨上安装有固定支架，固定支架上设有伺服电机一和中空旋转机构，中空旋转机构包括带有贯穿孔的壳体，壳体内经轴承安装有主动带轮和从动带轮，从动带轮中心设有与贯穿孔同轴线的通孔，从动带轮下端面上连接有旋转支架，旋转支架的下端连接有旋转夹块，焊枪夹持在旋转夹块上，旋转夹块的旋转轴线垂直于通孔轴线设置，焊枪的连接线缆穿过通孔与焊枪相连。工作时，伺服电机一可带动焊枪360°旋转，线缆不会与固定支架之间产生干涉，可保证线缆使用寿命长，装置工作更加可靠。本实用新型可用于各种工件的数控焊接加工。

主权项

一种五轴联动焊接机械手，包括机架，机架上平行设置有两根X轴导轨，两X轴导轨上分别设有X轴滑块，X轴滑块固定在对应的两个立柱下端，两立柱上端之间固定有Y轴导轨，Y轴导轨上设有Y轴滑块，Y轴滑块与Z轴滑块相固定，所述Z轴滑块安装在Z轴导轨上，其特征在于：所述Z轴导轨上安装有固定支架，固定支架上设有伺服电机一和中空旋转机构，所述中空旋转机构包括带有贯穿孔的壳体，壳体内经轴承安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间经同步带传动连接，伺服电机一的输出端与主动同步带轮相连，所述从动带轮中心设有与所述贯穿孔同轴线的通孔，通孔的轴线与Z轴相平行，从动带轮下端面上连接有旋转支架，旋转支架的下端连接有经伺服电机二带动的旋转夹块，焊枪夹持在旋转夹块上，旋转夹块的旋转轴线垂直于通孔轴线设置，焊枪的连接线缆穿过所述通孔与焊枪相连。