自动货柜监控系统

摘要

本实用新型涉及一种对自动货柜的运行过程进行监控的自动货柜监控系统。它包括有用来安置托盘的货架和用来存取托盘的升降台；该系统还包括有能够检测环形链条及挂钩移动位置的位置传感装置，位置传感装置的检测信号输出端连接至一个主控制器，所述主控制器的控制信号输出端通过变频器分别连接主电机和辅助电机；所述主控制器还连接有一个能够接收其运行数据和向其输入控制参数的计算机。本实用新型能够保证部件移动的精确到位，提高了运行可靠性；同时通过计算机读取和显示运行状态数据，能够简化检修和维护过程。

主权项

一种自动货柜监控系统，包括有用来安置托盘的货架和用来存取托盘的升降台，升降台由主电机驱动其升降，升降台上设置有由辅助电机驱动的环形链条，环形链条上设置有随链条移动并可取出或送回托盘的挂钩；其特征是：该系统还包括有能够检测环形链条及挂钩移动位置的位置传感装置，位置传感装置的检测信号输出端连接至一个主控制器，所述主控制器的控制信号输出端通过变频器分别连接主电机和辅助电机；所述主控制器还连接有一个能够接收其运行数据和向其输入控制参数的计算机。