一种弯曲结构、插入软管及其设备

摘要

本实用新型提供一种弯曲结构，包括若干大环形垫圈、若干小环形垫圈、连接绳；所述大环形垫圈中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置若干用于穿越连接绳的小孔；所述小环形垫圈中心具有第二中心孔，所述第二中心孔内径与所述大环形垫圈的小孔直径相配合；所述小环形垫圈的第二中心孔与所述大环形垫圈的小孔通过所述连接绳交错串联，每两个大环形垫圈之间垫两层小环形垫圈，所述相邻的两层小环形垫圈交错设置，通过控制所述连接绳的伸缩带动所述大环形垫圈以小环形垫圈为支点发生偏转。本实用新型还提供相应的插入软管及其设备。采用本实用新型的技术方案解决现有技术中弯曲结构的结构复杂弯曲角度不可精确控制的问题。

主权项

一种弯曲结构，用于控制插入软管的弯曲方向和角度，包括：若干大环形垫圈、若干小环形垫圈、连接绳；所述大环形垫圈中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置若干用于穿越连接绳的小孔；所述小环形垫圈中心具有第二中心孔，所述第二中心孔内径与所述大环形垫圈的小孔直径相配合；所述小环形垫圈的第二中心孔与所述大环形垫圈的小孔通过所述连接绳交错串联，每两个大环形垫圈之间垫两层小环形垫圈，所述相邻的两层小环形垫圈交错设置，通过控制所述连接绳的伸缩带动所述大环形垫圈以小环形垫圈为支点发生偏转。