摘要 |
本实用新型涉及一种超声式工业机器人,包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3),所述底座(3)上设置有旋转盘(6),转台(2)设置在旋转盘(6)上,所述机械臂(1)下方设置有横梁(4),所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成,所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13),所述前臂(8)的上端还设置有超声波压电换能器(18)。本实用新型提供的超声式工业机器人通过设置超声波压电换能器,利用超声波压电换能器发出的球面波对工作环境中的障碍物进行探测,使得工业机器人及时作出反应,提高了工业机器人的使用寿命。 |