高空清洗机器人

摘要

高空清洗机器人，由辅助机和清洗机组成，辅助机包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构，驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构，控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制，所述的清洗机包括吸壁移动支架、清洗滑动支架、真空吸盘、刮水器、滚筒刷和清洗盘，本实用新型解决现有的高空幕墙清洗装置造价高、效率低、清洗效果差的问题。

主权项

高空清洗机器人，由辅助机（1）和清洗机（2）组成，辅助机（1）包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构，驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构，控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制，其特征在于：所述的清洗机（1）包括吸壁移动支架（3）、清洗滑动支架（4）、真空吸盘（5）、刮水器（6）、滚筒刷（7）和清洗盘（8），提升机构和吸壁移动支架（3）连接，吸壁移动支架（3）和清洗滑动支架（4）均为长方形框架结构，在吸壁移动支架（3）上设置有清洗滑动支架（4）和多个真空吸盘（5），多个真空吸盘（5）设置在吸壁移动支架（3）的两侧，并与电动机构连接，清洗滑动支架（4）与控制机构连接，并与吸壁移动支架（3）滑动配合，在清洗滑动支架（4）上从上到下依次设有清洗盘（8）、滚筒刷（7）和刮水器（6），清洗盘（8）和滚筒刷（7）和驱动机构连接。