能够防错的嵌件注塑装置

摘要

本实用新型公开了一种能够防错的嵌件注塑装置，包括注塑机和机械手，其中，该注塑机连接有模具，该模具具有模腔，该机械手连接有嵌件工装，所述能够防错的嵌件注塑装置还包括：嵌件感应装置、吸气装置、模具内红外感应装置。该嵌件感应装置固定于该嵌件工装上，当该嵌件感应装置感应到该嵌件工装抓取到嵌件后，该机械手启动且将该嵌件放置于该模腔内；该吸气装置位于该模腔内，且该吸气装置启动后能够将该嵌件吸附于该模腔内；该模具内红外感应装置位于该模腔内，且当该模具内红外感应装置感应到该模腔内具有嵌件且该嵌件组装完成后，该模具内红外感应装置控制该注塑机合模并注塑。本实用新型的优点是：能够实时检测嵌件注塑中的错误。

主权项

能够防错的嵌件注塑装置，用于对嵌件（100）进行嵌件注塑，该能够防错的嵌件注塑装置包括注塑机（10）和机械手（20），其中，该注塑机（10）连接有模具（11），该模具（11）具有模腔（12），该机械手（20）连接有嵌件工装（21），其特征在于：所述能够防错的嵌件注塑装置包括：     ———嵌件感应装置（30），该嵌件感应装置（30）固定于该嵌件工装（21）上，当该嵌件感应装置（30）感应到该嵌件工装（21）抓取到嵌件（100）后，该机械手（20）启动且将该嵌件（100）放置于该模腔（12）内；———吸气装置（40），该吸气装置（40）位于该模腔（12）内，且该吸气装置（40）启动后能够将该嵌件（100）吸附于该模腔（12）内；———模具内红外感应装置（50），该模具内红外感应装置（50）位于该模腔（12）内，且当该模具内红外感应装置（50）感应到该模腔（12）内具有嵌件（100）且该嵌件（100）组装完成后，该模具内红外感应装置（50）控制该注塑机（10）合模并注塑。