| 摘要 |
El conjunto de ruedas está previsto para su aplicación en un vehículo que ha de moverse en cualquier dirección en reducidos espacios y en cualquier superficie de apoyo, como pueden ser almacenes en los que se llevan a cabo movimientos de carga y descarga de objetos respecto de estanterías. Cada rueda del vehículo está formada por una pluralidad de discos (1), concretamente cuatro discos, dispuestos alternadamente de forma desfasada, estando dichos discos (1) afectados de escotaduras donde se alojan respectivos rodillos (2) de superficie externa curvo-convexa (3), quedando dichos rodillos (2) al tresbolillo para formar así una rueda que permanecerá permanentemente apoyada en el suelo, independientemente de las irregularidades de éste, para que en combinación con unos amortiguadores asociados a una carcasa envolvente de la rueda y del correspondiente motor de accionamiento de la misma, se consigue un constante empuje y por lo tanto el apoyo de la rueda contra el suelo, para que con una unidad de control permitir que el vehículo se mueva en cualquier dirección y en reducido espacio, con una total adaptabilidad al terreno. |
